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美团造了辆「面包车」!不用人,自己上路送外卖…

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摄影|林雪冬

“靠,吓死宝宝了!汤都撒了…”

不用说,你一定“见过”这台圆滚滚的小黄车了,它是美团刚刚推出的“特别外卖员”——「美团无人配送车」。

与封闭园区、酒店内的“配送机器人”不同,美团这款无人配送车是直接上公开道路送外卖的,其自动驾驶达到了L4级别,最近引起不小关注。

不过,美团无人配送车真的能替代外卖员独自上路吗?据说,此前一位网友只朝它 “say hi” 而已,就给它“吓停”了。这要有哪个缺德鬼故意捣乱,导致翻车的话… (我还能吃上饭吗?)

所以,极果君决定亲自去试试,顺便调戏调戏它…

话不多说,先下一单试试。

需要注意的是,当前普通外卖还没用上无人配送车,目前只用在了美团自营的「美团买菜」业务上,而且只有顺义内一个配送站。(幸好极果君的顺义别墅在配送范围内)

很快,极果君的订单就在配送中了,但App中的配送页面并没有显示是真人还是无人配送车,就看运气了。

所以,极果君特地跑到配送站提前“埋伏”好,看到自己的那单是无人配送车,马上跟了上去。

说明一下,由于美团无人配送车还在测试阶段,所以配送中后面会跟着一个小助理(安全员),万一遇到无人配送车犯嘀咕的时候,安全员能即时接管,以保证安全。

全程路途并不远,但路况也没那么简单,红绿灯、拐弯、车辆并行、车前过人等情况都有遇到。

看到没?美团无人配送车能准确识别红灯,并提前减速然后停下。要知道,目前很多自动驾驶车辆都无法识别红绿灯,包括特斯拉,如果红绿灯路口没有前车,可能都会“闯红灯”直接开过去。

值得一提的是,由于无人配送车属于非机动车,遇到十字路口左转的情况,并不能像汽车一样直接转过去,而是需要过两次路口才行,但显然这会更复杂一些。

不过美团无人配送车都能顺利应对,驶过第一个路口之后,马上换个方向调整好姿势,等到路灯出现,缓缓驶过并进入非机动车道路。

当然,实际行车时肯定不只是红绿灯和左转右转那么简单,要是有其他车辆靠近并行、或是前方突然有车的情况呢?别说,还真遇到了(就是极果君自己)。

极果君开车靠近它与之并行,它并没有被被“吓”到而找不着方向、或是“踩刹车”停下来。

但前方有车辆驶过的话,还是会减速的。

如果遇到其他车突然变道跑到前方,而且距离过近的话,美团无人配送车还是会急刹车的,尽管“汤会撒”,也要保证安全。

一路跟下来,能发现美团无人配送车更偏向“保守型”。比如,它会刻意与路边的停车保持一定距离;遇到红灯,停车位置也不会太靠近路口。

同样,速度也是被限制的,现在只有20km/h,据美团方面透露,最快时速能到45km/h。显然,它的“保守”,目的都是为了保障安全。这样,才能将订单顺利送到用户家门口,极果君也能取到刚买的菜。

不得不说,取餐真的很方便,点击车身的屏幕,货仓门就会自动打开,取走就行了。

有点遗憾的是,它还不能和酒店里的配送机器人一样会“说话”。

实际上,美团涉足自动驾驶已经很早了,2017年12月就推出了第一代无人配送车。难怪… 前一阵王兴会“怼”华为自动驾驶呢!没想到美团自己就是个“老司机”。

但美团的无人配送车起初都是在封闭园区内投入使用,直到去年年初,外卖快递开始“无接触”配送之后,美团才正式将无人配送车开上公开道路。

这是上一代的无人配送车,乍一看,是不是有点像老头乐?

新一代美团无人配送车叫作「魔袋20」,美团在外观上对其重新设计,变得更加圆润,尺寸大小为2450mm*1010mm*1900mm,俨然一个圆乎乎的小胖子,别说…还挺可爱的。

整体构造很简单,除了驱动系统之外,主要就是货仓了,「魔袋20」的货仓由前后两个部分组成,容积近540L,装载重量能到150kg。

此外,车身中间部分还有一块可触摸的显示屏,整车的状态信息、以及开仓门等操作都在这块触摸屏上。

最引人注意的,当然还是其车身四周以及车顶的传感器和摄像头。美团无人配送车「魔袋20」一共配备了3颗高性能激光雷达,19颗包括环视相机在内的摄像头,2个毫米波雷达,以及9个辅助超声波雷达,可实现5厘米-150米范围内,360°无死角的感知视野。(和华为有的一拼)

关注自动驾驶的朋友可能知道,各种传感器中,最贵的就是激光雷达,连特斯拉都没有(马斯克嫌贵),而美团装了3颗(分别在车顶和前方车灯位置)。

如果你路上遇到,千万别离得太近,它可是一台“豪车”。也正是这些“豪华配置”,才让其自动驾驶达到了L4级别。值得一说的是,美团无人配送车还可以OTA自动升级,不断地完善现有能力和增加新功能。

续航方面,它在城市道路的续驶里程达到了70-80km,美团人员告诉极果君,目前配送一天是完全没问题。

对于像极果君一样的“外卖发烧友”来说,其实最关心的,还是它的安全。要是路上翻车了,或者有人故意捣乱导致它停下不走了,啥时候才能吃上饭!

经过极果君的亲身体验来看,完全不用担心。其L4级别的自动驾驶能力应对常规路宽还是没问题的。无论是红灯、还是前方行车,以及突然变道“闯入”视线,美团无人配送车都能提前减速避让,甚至急刹车。

美团无人配送车还配备了远程控制系统,远程安全员的操作指令能够在20毫秒内送达车辆,也多一重安全保障。遇到紧急情况,全程陪同的安全员还可以通过遥控器来操控车辆,以及一键“刹车”,不但担心自动驾驶“刹不住”。

只不过… 如果它老是急刹车的话,要保证汤不撒…就很难了!

李世珍 http://www.cityruyi.com/lm-3/lm-2/2194.html
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  • 编辑:晓松
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